GB/T 16977-1997 工业机器人 坐标系和运动命名原则
Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclature
GB/T 16977-1997
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标准GB/T 16977-1997标准状态
- 发布于：1997-09-02
- 实施于：1998-04-01
- 废止
内容简介
本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的各种工业机器人。
起草单位
机械工业部北京机械工业自动化研究所
起草人
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