GB/Z 43202.2-2023 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分:应用指南

Robotics—Application of GB/T 36530—Part 2: Application guidelines

GB/Z 43202.2-2023

国家标准 指导性技术文件
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标准GB/Z 43202.2-2023标准状态

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标准详情

  • 标准名称:机器人 GB/T 36530的应用 第2部分:应用指南
  • 标准号:GB/Z 43202.2-2023
  • 发布日期:2023-09-07
  • 实施日期:2024-04-01
  • 中国标准号:J28
  • 国际标准号:25.040.30
  • 代替标准:
  • 技术归口:全国机器人标准化技术委员会
  • 主管部门:中国机械工业联合会
  • 标准分类:机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人 GB/T 36530的应用 第2部分:应用指南》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本文件提供了ISO 13482的使用指导,旨在促进个人助理机器人的设计符合ISO 13482,并为风险评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导。本文件对ISO 13482中引人的新术语和安全要求进行了说明和指导,以容许个人助理机器人在应用中实现近距离的人机交互和人机接触,个人助理机器人包括移动仆从机器人、身体辅助机器人和载人机器人。本文件考虑了ISO 13482在所有服务机器人中的应用,并包括了相关示例。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、苏州康多机器人有限公司、纳恩博(北京)科技有限公司、浙江大学、北京联合大学、遨博(江苏)机器人有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、

起草人

杨书评、 邹莹、 杜志江、 李立言、 闫志远、 庄琳、 陈渌萍、宋仲康、朱志昆、袁望坦、何国田、杨灿军、

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