GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
GB/T 40327-2021
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标准GB/T 40327-2021标准状态
- 发布于：2021-08-20
- 实施于：2022-03-01
- 废止
内容简介
国家标准《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：a）停位特性：1）停位准确度；2）停位重复性；3）位姿稳定时间。b）轨迹特性：1）轨迹准确度；2）轨迹重复性。c）轨迹速度特性：1）轨迹速度准确度；2）轨迹速度重复性；3）轨迹速度波动。d）障碍物特性：1）障碍物探测距离；2）障碍物规避时间。本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
起草单位
工业和信息化部电子第五研究所、广州赛特智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广东省智能制造研究所、广州智能装备研究院有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、重庆邮电大学、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、
起草人
许奕、 赵常均、 郑建福、 刘佳、 瞿卫新、 秦修功、 白晓帆、程德斌、侯卫国、赖志林、周雪峰、
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