GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
GB/T 39007-2020
国家标准 推荐性
收藏
报错
标准GB/T 39007-2020标准状态
- 发布于：2020-09-29
- 实施于：2021-04-01
- 废止
内容简介
国家标准《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。
起草单位
杭州电子科技大学、博众精工科技股份有限公司、固高科技(深圳)有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东大学、浙江治丞智能机械科技有限公司、
起草人
严义、 赵建勇、 邬惠峰、 陈佰平、 商大伟、 任建勋、 侯春敏、 杜已超、 高明裕、 潘治丞、 李朝阳、秦修功、张承瑞、尹作重、郭栋、陈彬、包健、戴钧、
相近标准
GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
20220552-T-604 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人
20220556-T-604 工业机器人 性能试验应用规范
20193192-T-469 工业软件 基于组件的工业APP开发通用要求
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
20213051-T-604 基于蜂窝网络的工业无线通信规范 第5部分 应用要求
JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范
GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范
DB21/T 3726—2023 基于蜂窝网络的工业无线通信安全规范
* 特别声明：资源收集自网络或用户上传，版权归原作者所有，如侵犯您的权益，请联系我们处理。