GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
Design specification of collaborative industrial robot
GB/T 39402-2020
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标准GB/T 39402-2020标准状态
- 发布于：2020-11-19
- 实施于：2021-06-01
- 废止
内容简介
国家标准《面向人机协作的工业机器人设计规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
起草单位
遨博（北京）智能科技有限公司、北京航空航天大学、安徽配天机器人技术有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、上海沃迪智能装备股份有限公司、清华大学、深圳吉阳智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、首都师范大学、清能德创电气技术（北京）有限公司、武汉科技大学、广东省智能制造研究所、莱茵技术（上海）有限公司、
起草人
魏洪兴、 宋仲康、 邵振洲、 杨书评、 刘刚、 王钰、 王泽涵、 张俊丰、 童上高、 周雪峰、 黄永衡、 赵永利、崔元洋、谈金东、朱志昆、刘颖、李煜、赵晓飞、闵华松、肖曦、肖玲、
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