GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范
Specification of industrial robots force control
GB/T 38559-2020
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标准GB/T 38559-2020标准状态
- 发布于：2020-03-06
- 实施于：2020-10-01
- 废止
内容简介
国家标准《工业机器人力控制技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力／力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。
起草单位
沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、山东鲁能智能技术有限公司、沈阳埃克斯邦科技有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、上海沃迪智能装备股份有限公司、
起草人
徐方、 邹风山、 尹作重、 王海鹏、 童上高、 张俊丰、 刘世昌、 梁亮、 边桂彬、李志海、宋全军、孙连伟、宋吉来、唐忠华、赵彬、
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