GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示

Industrial robots--Automatic end effector exchange systems--Vocabulary and presentation of characteristics

GB/T 17887-1999

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  • 标准名称:工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
  • 标准号:GB/T 17887-1999
  • 发布日期:1999-10-10
  • 实施日期:2000-05-01
  • 中国标准号:J28
  • 国际标准号:25.040.30
  • 代替标准:
  • 技术归口:全国机器人标准化技术委员会
  • 主管部门:中国机械工业联合会
  • 标准分类:机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本标准确定了在制造环境中应用的工业机器人末端执行器自动更换系统的术语。 本标准的术语由符号、单位、定义和说明来表示。 本标准在附录A(提示的附录)中给出了末端执行器自动更换系统的特性表示格式。

起草单位

北京机械工业自动化研究所、

起草人

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