GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口
The interface of robot simulation environment
GB/T 33267-2016
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标准GB/T 33267-2016标准状态
- 发布于:2016-12-13
- 实施于:2017-07-01
- 废止
内容简介
国家标准《机器人仿真开发环境接口》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口,以及仿真环境接口的分类和具体要求。本标准适用于机器人软硬件开发者。
起草单位
东北大学、北京机械工业自动化研究所、南开大学、北京航空航天大学、
起草人
佟国峰、 杨书评、 刘训乾、 刘景泰、 魏洪兴、梁东艺、王鸿鹏、孙雷、
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