GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人

Robots and robotic devices—Collaborative robots

GB/T 36008-2018

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标准GB/T 36008-2018标准状态

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标准详情

  • 标准名称:机器人与机器人装备 协作机器人
  • 标准号:GB/T 36008-2018
  • 发布日期:2018-03-15
  • 实施日期:2018-10-01
  • 中国标准号:J28
  • 国际标准号:25.040.30
  • 代替标准:
  • 技术归口:全国机器人标准化技术委员会
  • 主管部门:中国机械工业联合会
  • 标准分类:机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人与机器人装备 协作机器人》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求,并为ISO10218-1:2011和GB11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO10218-1:2011和GB11291.2-2013所述工业机器人,而不适用于非工业机器人,尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注:本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。

起草单位

北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、立宏安全设备工程(上海)有限公司、北京傲博机器人有限公司、北京联合大学、首都师范大学、

起草人

杨书评、 邹莹、 王海丹、 李立言、 刘颖、 施智平、 魏洪兴、李煜、杨秋影、邵振洲、

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