GB/T 43047-2023 物流机器人 控制系统接口技术规范

Logistics robots—Technical specification for control system interface

GB/T 43047-2023

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标准GB/T 43047-2023标准状态

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标准详情

  • 标准名称:物流机器人 控制系统接口技术规范
  • 标准号:GB/T 43047-2023
  • 发布日期:2023-09-07
  • 实施日期:2024-04-01
  • 中国标准号:L67
  • 国际标准号:25.040.30
  • 代替标准:
  • 技术归口:全国机器人标准化技术委员会
  • 主管部门:中国机械工业联合会
  • 标准分类:机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《物流机器人 控制系统接口技术规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构,以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。

起草单位

杭州海康机器人技术有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、上海快仓智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、云南昆船智能装备有限公司、斯坦德机器人(深圳)有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司、

起草人

朱可平、 张昕、 刘洋、 苏运春、 刘颖、 奚静思、 张驰、熊蓉、陶熠昆、李洪祥、张华、

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