GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则
Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures
GB/T 16977-2005
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标准GB/T 16977-2005标准状态
- 发布于:2005-07-29
- 实施于:2006-02-01
- 废止
内容简介
国家标准《工业机器人 坐标系和运动命名原则》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。 在不发生混淆的情况下,可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。
起草单位
起草人
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